2022: 1 filed patent Christoph Spuhler, Yassine Haddab, Philippe Poignet, Antoine Morel, Luis Alonso Sanchez Secades. Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage. France, N° de brevet: FR3109717 (B1). 2022. ⟨lirmm-03795197).