Gabriel Anthérieu, 2012-2016
L’hypertrophie de la prostate et la rétention aiguë d’urine : vers un stent urétral à base de bio-matériaux NiTi et silicone.
Associated laboratory: TIMC-IMAG, Grenoble, In collaboration with ISIR laboratory, Paris.
Thomas Howard, 2012-2016
Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments (Retours haptiques pour instruments de chirurgie laparoscopique)
Associated laboratory: : ISIR, Paris, In collaboration with LIRMM laboratory, Montpellier
Mohamed Boushaki, 2012-2016
Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery
Associated laboratory : LIRMM, Montpellier, In collaboration with ICUBE laboratory, Strasbourg
Mohamed Nassef, 2012-2016
Monitoring de dose pour la radiothérapie adaptative du cancer de la prostate, mention « Traitement du Signal et Télécommunications »
Associated laboratory : LTSI, Rennes
Simon Bouvel, 2012-2016
Méthodes expérimentales et fusion de données statiques-dynamiques pour l’étude cinématique de l’épaule
Associated laboratory: ISIR, Paris
Laure Anaïs Chanel, 2012-2016
Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés (HIFU) : Compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg, In collaboration with LIRMM laboratory, Montpellier
Pablo Cabras, 2012-2016
3D pose estimation for the control of flexible instruments in robotic endoscopic surgery
Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg, In collaboration with ISIR laboratory, Paris.
Quentin Boehler, 2013-2016
Design of robotic assistants for MR-guided surgery
Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg
Paul Mignon, 2013-2016
Guidage robotisé d’une aiguille flexible sous échographie 3D pour la curiethérapie de la prostate
Associated laboratory: TIMC-IMAG, Grenoble, In collaboration with LIRMM laboratory, Montpellier.