2013 : 5 filed patents

Favier D., Mozer P., Payan Y., Antherieu G. & Connesson N. Ecarteur de type stent (CNRS / UJF / APHP). FR N°13/55935 ; 21/06/2013 Zorn, P. Zanne, F. Nageotte, M. de Mathelin. Dispositif d’instrumentation motorisé et modulable et système d’endoscope comprenant … Read more…

2012: 9 filed patents

Morel, G. and Muller, S. and Sahbani, A. and Vancamberg, L. Procédé de détermination d’un trajet d’insertion d’un outil dans une matrice tissulaire pouvant se déformer et système robotisé mettant en oeuvre le procédé. No FR2959409 Szewczyk, J. and Hassan … Read more…

Konstantinos Mountris

Main thesis information Thesis start  : October 2014 Thesis defense date: : 05/09/2017 Titel : Biomechanical modeling for the intra-operative prostate radiotherapy Associated laboratory : LATIM, Brest In collaboration with TIMC-IMAG laboratory, Grenoble Co-funded by labex CAMI and Bretagne Region.   Prostate cancer is … Read more…

Gabriel Anthérieu

Main information about the thesis : Thesis start : October 2012 Thesis defense date: 04 february 2016. Titel (in French) : L’hypertrophie de la prostate et la rétention aiguë d’urine : vers un stent urétral à base de bio-matériaux NiTi et silicone. Associated … Read more…

2016 Book chapters

Esteveny, L. Barbé, B. Bayle. Variable stiffness mechanism in robotized interventional radiology, dans New Trends in Medical and Service Robots, Mechanisms and Machine Science, Vol. 39:45-58, P. Wenger et al. (Eds.), Springer, juillet 2016. Howard and J. Szewczyk, Assisting Control … Read more…

Thomas Howard

Main information about the thesis : Thesis start : December 2012 Thesis defense date: : 14 October 2016. Titel : Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments (Retours haptiques pour instruments de chirurgie laparoscopique) Associated laboratory: : ISIR, Paris In collaboration with LIRMM laboratory, Montpellier … Read more…

Mohamed Boushaki

Main information about the thesis : Thesis start : October 2012 Thesis defense date : 14 October 2016 Titel : Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery Associated laboratory : LIRMM, Montpellier In collaboration with ICUBE laboratory, Strasbourg … Read more…

Laurence Autret

Main information about the thesis : Thesis start : 01/10/2013 Thesis defense date: : N/A Titel : Reconstruction of 3D dose distribution in external beam radiotherapy using portal imaging Associated laboratory: LATIM, Brest In collaboration with the TIMC-IMAG laboratory, Grenoble. Co-funded by the … Read more…

Mohamed Nassef

Main information about the thesis : Thesis start : October 2012 Thesis defense date : 19 June 2016. Titel (in French) : « Monitoring de dose pour la radiothérapie adaptative du cancer de la prostate », mention « Traitement du Signal et Télécommunications … Read more…

Simon Bouvel

Main information about the thesis: Thesis start : October 2012 Thesis defense date: 4 May 2016. Titel (in French) : Méthodes expérimentales et fusion de données statiques-dynamiques pour l’étude cinématique de l’épaule Associated laboratory: ISIR, Paris Funded by the labex CAMI The … Read more…