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Thesis location : Laboratoire TIMC-IMAG, Grenoble in collaboration with ICube, Strasbourg.
Direction/ Co direction: M. Taha Chikhaoui, TIMC, UMR 5525 /
Benoît Rosa, ICube, UMR 7357
Thesis start : October 2019
Thesis objective (in French) :
L’objectif principal de la thèse est de concevoir et de développer un robot continu innovant, capable de conserver les avantages intrinsèques des structures actuelles tels que la miniaturisation, la flexibilité et la dextérité tout en limitant les désavantages liés aux instabilités en torsion (i.e. robots à tubes concentriques) ou à la friction et la limitation des degrés de liberté par segment (i.e. robots continus à câbles).
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