2012: 9 filed patents

  1. Morel, G. and Muller, S. and Sahbani, A. and Vancamberg, L. Procédé de détermination d’un trajet d’insertion d’un outil dans une matrice tissulaire pouvant se déformer et système robotisé mettant en oeuvre le procédé. No FR2959409
  2. Szewczyk, J. and Hassan Zahraee, A. (2012). Surgical Instrument in particular for peritoneal surgery. No WO/2012/001026
  3. Zorn, P. Zanne, F. Nageotte, M. de Mathelin. « Dispositif d’instrumentation motorisé et modulable et système d’endoscope comprenant un tel dispositif »,12 52109. 8 mars 2012.
  4. Dardenne, P.Y. Huet, E. Stindel, S. Lavallee, C. Lefevre. Système pour couper partiellement un os. N° FR1261877 ; 11 décembre 2012
  5. Dardenne, P.Y. Huet,E. Stindel, S. Lavallee, C. Lefevre, R. Gerard. Système pour fixer un premier segment osseux avec un second segment osseux. N° FR1258319 ; 6 septembre 2012
  6. De Crevoisier R, Haigron P, Simon A, Cazoulat G, Dumenil A. Procédé d’évaluation d’une méthode de détermination de la dose cumulée reçue au cours d’un traitement de radiothérapie. FR 12/59054 ; 26 septembre 2012
  7. Cannard F., Diot B., Vuillerme N. & Payan Y. Device intended for measuring pressure from a flexible, foldable, and/or extendable object made of a textile material and comprising a measurement device. WO 2012/09560 A2; 19 juillet 2012
  8. Cannard F., Vuillerme N., Payan Y. & Diot B. Device intended for measuring pressure from a flexible, foldable, and/or extendable object made of a textile material and comprising a measurement device. WO 2012/101374 A1; 2 août 2012
  9. CNRS/UJF/CHUG. Système d’imagerie multi-vision pour chirurgie la paroscopique. FR 1259489 ; 5 octobre 2012