List of PhD thesis defended in 2016

Gabriel Anthérieu, 2012-2016

L’hypertrophie de la prostate et la rétention aiguë d’urine : vers un stent urétral à base de bio-matériaux NiTi et silicone.

Associated laboratory: TIMC-IMAG, Grenoble, In collaboration with ISIR laboratory, Paris.

 

Thomas Howard, 2012-2016

Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments (Retours haptiques pour instruments de chirurgie laparoscopique)

Associated laboratory: : ISIR, Paris, In collaboration with LIRMM laboratory, Montpellier

 

Mohamed Boushaki, 2012-2016

Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery

Associated laboratory : LIRMM, Montpellier, In collaboration with ICUBE laboratory, Strasbourg

 

Mohamed Nassef, 2012-2016

« Monitoring de dose pour la radiothérapie adaptative du cancer de la prostate », mention « Traitement du Signal et Télécommunications »

Associated laboratory : LTSI, Rennes

 

Simon Bouvel, 2012-2016

Méthodes expérimentales et fusion de données statiques-dynamiques pour l’étude cinématique de l’épaule

Associated laboratory: ISIR, Paris

 

Laure Anaïs Chanel, 2012-2016

Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés (HIFU) : Compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores

Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg, In collaboration with LIRMM laboratory , Montpellier

 

Pablo Cabras, 2012-2016

3D pose estimation for the control of flexible instruments in robotic endoscopic surgery

Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg, In collaboration with ISIR laboratory, Paris.

 

Quentin Boehler, 2013-2016

Design of robotic assistants for MR-guided surgery

Associated laboratory: ICUBE, Strasbourg